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连年来，自动驾驶行业过火繁衍的 Robotaxi 进入了技能渐渐老练，快速交易化的阶段。跟着政策的支捏和老本的涌入，技能落地进入爆发期，自动驾驶企业也有了扎堆上市的趋势。

好意思东时刻 11 月 27 日，小马智行细致在纳斯达克挂牌上市，股票代码为" PONY "，成为"大众 robotaxi 第一股"。

就在半个月前的 11 月 15 日，小马智行提交了红鲱鱼版招股书并开启招股。据悉，由于市集认购怜惜高于预期，小马智行随后将 IPO 规模从 1500 万股 ADS 增至 2000 万股 ADS，增幅达 33.3%，刊行价区间定为 13 好意思元 /ADS。

若承销商诈欺逾额配售权，刊行规模将进一步增至 2300 万股 ADS，最多可募资 2.99 亿好意思元。加之定向增发 A 类世俗股募资 1.534 亿好意思元，小马智行这次 IPO 募资最多或达 4.524 亿好意思元。

一直以来，小马智行被称为"中国版 Waymo "。不仅是因为二者在业务方面齐是从 2018 年开动推出汲取多传感器交融决策的 Robotaxi，后推出全无东谈主交易化 Robotaxi。更是因为在技能路线、运营能力和量产能力等方面两边互有上风，而二者的投资方和合作方也齐是大众顶尖机构。只不外，在好意思股 IPO 方面，这次"中国版 Waymo "小马智行赶在了 Waymo 的前边。

值得一提的是，小马智行这次上市，成为本年以来好意思股自动驾驶规模最大规模的 IPO。小马智行联合创举东谈主、CEO 彭军对请示小马智行登陆纳斯达克感到自重。

小马智行的交易化之路

成立于今，四肢自动驾驶处理决策提供商的小马智行，业务还是遮盖了自动驾驶出行工作（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、技能授权与应用工作。但对于小马智行而言，其业务重心无疑是 Robotaxi 无东谈主驾驶出租车。

小马智行成立于 2016 年，由前百度自动驾驶行状部首席架构师彭军和楼天城共同创立。当今已永别在硅谷、北京、上海、广州、深圳、卢森堡设立研发中心，并在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国度和地区布局自动驾驶业务。

2018 年 12 月，小马智行推放洋内首个自动驾驶出行工作平台小马智行（PonyPilot）。当今已与多家汽车制造商，以及英伟达、中国际运、如祺出行等建立合作，并成为国内首家取得出租车运载计议许可和货运道路运载计议许可证的自动驾驶公司。

本年 4 月，广汽丰田、丰田中国与小马智行成立合伙公司骓丰智能科技（广州）有限公司，投资超 10 亿东谈主民币，将在 2025～2026 年向国内一线城市推出千台规模的铂智 4X Robotaxi 车辆，当今还是开动坐褥准备使命。

不久前还文书与北汽新动力达成 L4 无东谈主驾驶车型开荒技能合作，基于极狐阿尔法 T5 车型共研全无东谈主 Robotaxi 车型，盘算推算向国内市集部署千台量级规模的北汽新动力 Robotaxi 车辆。

于今，小马智行已蕴蓄近 4000 万公里自动驾驶路测试总里程，其中无东谈主化测试里程近 400 万公里。

飞速发展的同期，成立八年的小马智行，营收规模也已悄然置身 L4 自动驾驶行业头部。

在小马智行这次的招股书中露馅，小马智行 2022 年、2023 年营收永别为 6839 万好意思元，7190 万好意思元（同比增长 5.1%）。2024 年前三季度营收 3951 万好意思元（同比增长 85.5%），近三年总营收超 1.79 亿好意思元（约 13 亿元东谈主民币）。其中 2024 年前三季度，小马智行 Robotaxi 工作收入为 470 万好意思元，同比增长 422.2%；自动驾驶货运工作收入为 2740 万好意思元，同比增长 56.5%；技能授权与应用工作收入为 740 万好意思元，同比增长 155.2%。

在其主要营收起首 Robotaxi 业务上，小马智行已在北京、上海、广州、深圳运营当先 250 辆无东谈主驾驶出租车。其中，北京、广州、深圳还是开动全无东谈主驾驶工作交易收费。

终结 2024 年 6 月 30 日，"小马智行（PonyPilot）"出动 App 的注册用户数目超 22 万，并通过高德舆图、如祺出行品级三方平台提供工作。阐发小马智行方面的瞻望，Robotaxi 业务在 2025 年竣事单车运营毛利转正。

在自动驾驶卡车方面，小马智行正运营着 190 多辆自动驾驶卡车车队。据悉，这支车队已累计自动驾驶里程约 500 万公里，累计运载超 7.67 亿吨公里。

技能授权与应用工作收入方面，小马智行本年前三季度收入的同比增长，主要来自韩国 Robotaxi 技能处理决策神色的收入。

由于营收出路向好，加之三条业务线的明晰交易逻辑，小马智行在老本市集也获取了越来越多的招供。

这次 IPO 前，小马智行已阅历 7 轮融资，总金额当先了 13 亿好意思元。背后的投资方，不仅有红杉中国、IDG 老本、五源老本、昆仑老本、CPE 源峰、富达老本、凯雷投资集团等风投契构。

此外，还有丰田汽车、一汽集团等车企，招商局老本等国央企，以及来自沙特新翌日城、加拿大安概况省西席退休基金、文莱主权金钱基金文莱投资局的支捏。在广宽投资方中，丰田是捏股比例最高的政策投资东谈主，而红杉是最早、捏股比例最高的财务投资东谈主。

红杉中国合伙东谈主周逵暗意："四肢小马智行最早亦然最大的财务投资东谈主122xx晓晓影院，红杉中国亦然小马智行最坚硬贯通的伙伴，并一语气 4 轮捏续投资。小马智行的中枢团队配备和技能路线遴荐，让咱们治服它翌日会成为自动驾驶规模的迷惑者。"

他觉得，自动驾驶的交易化空间纷乱但过程贫困，需要永恒坚捏、永恒插足，莫得捷径；其次，自动驾驶亦然一个需要无数技能东谈主才聚拢的行业。小马智行已建立了弥散深的技能护城河，跨过了技能和交易模式健康发展的"临界点"。

上市前，北汽和新加坡交通运营商康福德高就已抒发认购 ADS 意向，同期广汽等四家投资东谈主以定向增发款式认购了 1.534 亿好意思元的世俗股。

"中国版 Waymo "的中国速率

之是以小马智行获取了大众老本的喜爱，在发展过程中走出了"中国速率"，被称为"中国版 Waymo "的小马智行，成为了"大众 Robotaxi 第一股"。

小马智行的"中国速率"，在于其技能研发、量产能力、规模化运营能力等方面的进程，也处于当先位置。以 Robotaxi 业务为例，小马智行取得" 9 个第一"：

1. 中国首个落地常态化自动驾驶测试车队的公司；

2. 中国首个推出自动驾驶出行工作 Robotaxi 的公司；

3. 中国首个取得四大一线城市无东谈主驾驶出行工作许可的自动驾驶公司；

4. 中国首个亦然独逐个个取得出租车运载计议许可和货运道路运载计议许可证的自动驾驶公司；

5. 大众首个汲取车规级固态激光雷达竣事无东谈主驾驶出行工作的公司；

6. 大众首个汲取车规级量产 Orin-X 自研镶嵌式规划平台进行全无东谈主 Robotaxi 运营，成本和老练度已支捏大规模量产；

7. 领有中国 Robotaxi 车型平台最多的公司，涵盖丰田赛那、雷克萨斯 RX、广汽埃安 Aion LX、上汽飞凡 Marvel R、林肯 MKZ 等；

8. 领有大众 Robotaxi 公司中最多的网约车、出租车平台合作伙伴；

9. 获取各城市的"第别称"，举例在北京，小马智行是首批获取高快速路交易化试点的企业，Robotaxi 已来往大兴机场并开展交易收费；在深圳，获取了宝安区无东谈主交易化试点许可，是宇宙首个在一线城市中心城区交易化运营无东谈主驾驶出租车的企业。

在小马智行的"中国速率"下，背后的中枢技能、政策许可、规模运营、量产能力、产业合作、大众布局共同提拔了 Robotaxi 的大规模交易化。

以中枢技能为例，小马智行的自动驾驶技能路线与 Waymo 相似，其最新技能路线名为世界模子（world model），主见是打造适用于不同车型及场景的 "虚构司机"（Virtual Driver）。

小马智行自研的自动驾驶软件栈是"虚构司机"的中枢，通过端到端模子，虚构司机不错感知并接洽周围环境，预测周围车辆、行东谈主和其他物体的行为。

硬件方面，小马智行雷同汲取激光雷达的多传感器交融决策，第六代车型配备了 11 颗录像头、7 颗激光雷达，以及 3 颗毫米波雷达。由于汲取固态激光雷达，比较 Waymo 的 40 个传感器决策更高效。

在政策方面，小马智行已在北京、上海、广州、深圳四个一线城市取得了无东谈主驾驶出行工作许可的自动驾驶公司。其中小马智行在北京、广州和深圳还是开动 Robotaxi 全无东谈主交易收费。

而推动 Robotaxi 的大规模交易化，规模运营、量产能力更为重要。

终结当今，小马智行的 Robotaxi 已蕴蓄超 3350 万公里自动驾驶路测里程，其中包括近 400 万公里无东谈主化测试里程。2024 年上半年，每辆全无东谈主 Robotaxi 日均订单量超 15 单。

终结 2024 年 8 月底，小马智行 PonyPilotApp 有约 70% 注册用户屡次使用 Robotaxi 工作。

至于 Robotaxi 的规模量产，小马智行下一代 Robotaxi 车型将搭载自研的第七代自动驾驶软硬件系统，研发重心是全无东谈主驾驶的城市级落地，通过系统决策 BOM 镌汰成本，同期晋升系统可靠性并称心车规级规范。

而在坐褥上，其与丰田、北汽合作量产的车型将在翌日两年推出，达到千辆级规模。在运营方面，当今小马智行还是搭建起全自动化的 Robotaxi 运营体系和全人命周期车辆管束过程。

小马智行副总裁、Robotaxi 自动驾驶出行业务负责东谈看法宁曾公开暗意，"在像北上广深这么的城市中，当 Robotaxi 投放量在 1000 台时，运营才会达到盈亏均衡点，杰出这个点，每加多一台车辆咱们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的抑遏自我造血的阶段。"

小马智行的"上市后时刻"

这次好意思股 IPO 后，小马智即将获取无数资金和资源。对于资金的使用，小马智行盘算推算将其用以插足技能发展、产业合作和大众布局，从而推动交易化进程的再加快。

其中，约 40% 用于自动驾驶出行工作，以及货运工作的大规模交易化和市集开拓，包括坐褥、销售、营销、客户工作和行业互助；40% 用于自动驾驶技能捏续研发和插足；剩余 20% 用于潜在政策投资和收购，搭建产业链生态。

在最具营收后劲的主力业务——自动驾驶出行工作上的插足，小马智行尤为坚硬。

自动驾驶出行工作既为用户提供从叫车、派单到安全投递的出行体验，也不错为企业客户提供全过程的 Robotaxi 技能处理决策。跟着车辆前装量产的鞭策和工作能力的扩大，小马智即将于 2025 年竣事单车运营成本扭亏为盈。

在自动驾驶出行工作的基础上，自动驾驶货运工作的技能复用率达到了 80%。

自动驾驶货运工作（Robotruck）的业务场景以主线、专线物流为主，小马智行提供了自动驾驶卡车技能和物流处理决策。

当今，小马智行的 Robotruck 已获取国内首个跨省（京津塘）自动驾驶重卡示范应用许可，北京市首批自动驾驶卡车交易化运营许可、首批自动驾驶卡车编队行驶许可、首批自动驾驶卡车测试派司与高速公路测试等许可。

小马智行副总裁、卡车行状部负责东谈主李衡宇暗意，Robotruck 业务已进入小规模交易运营阶段，年总营收上亿元。

此外，从资金分拨中不错看到，大众化的政策投资和布局也进入了小马智行的日程表。

其已在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国度和地区布局自动驾驶业务，竣事技能和居品出海。当今已与包括韩国科技公司 GemVaxLink、卢森堡出行公司 Emile Weber 在内的多家公司签署合作公约。

阐发预测，Robotaxi 大众市集规模在 2025 年瞻望将达到 2.9 亿好意思元，到 2030 年进一步达到 666 亿好意思元，2035 年将达到 3526 亿好意思元。而中国瞻望将成为最大的 Robotaxi 工作市集，市集规模瞻望在 2025 年达到 2 亿好意思元，瞻望 2030 年将达到 390 亿好意思元，约占大众 Robotaxi 工作市集份额的一半以上。

与此同期，大众远程货运市集规模在 2025 年将增长至 2 万亿好意思元，2030 年扩大至 2.3 万亿好意思元。中国自动驾驶货运工作市集，瞻望在 2030 年达到 123 亿好意思元，占过去大众 Robotruck 工作市集的 45.8%。

在具有后劲的自动驾驶市齐集取得先机，是小马这次赴好意思上市的主见，而老本市集也将为小马智行的大规模交易化落地提供有劲支捏。

小马智行登上世界舞台的同期，也将进一步推动中国自动驾驶行业的发展和政策落地。

本年 6 月，工业和信息化部、公安部住房城乡开荒部、交通运载手下发了《对于开展智能网联汽车准入和启航通行试点使命的示知》。首批细目由 9 个汽车坐褥企业和 9 个使用主体构成的联合体，将在北京、上海、广州等 7 个城市伸开智能网联汽车准入和启航通行试点，试点居品涵盖乘用车、货车以及客车三大类。

一个月后，多部门又联合下发了《对于公布智能网联汽车"车路云一体化"应用试点城市名单的示知》，细目将在北京、上海、深圳等 20 个城市伸开"车路云一体化"应用试点。建成低时延高可靠的网联云控基础顺序、促进多场自动驾驶规模化应用、探索造成"车路云一体化"投建运新式交易模式、造成联合的规范与测试评价体系。

终结 2024 年，宇宙已有 50 多个城市出台自动驾驶试点示范政策，深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶关连场所立法。当今，小马智行、百度 Apollo、文远知行等企业均已在北京、武汉、重庆等城市的特定区域进行了 Robotaxi 交易化试点。

结语

小马智行的赴好意思上市122xx晓晓影院，是中国自动驾驶企业中的先驱。从过程中不错看到，作念好技能、老本和政策的均衡，自动驾驶企业就不错找到合乎的交易化之路。翌日的几年，将是 Robotaxi 的重要时刻，跟着智能网联汽车"车路云一体化"规范的镇定造成，Robotaxi 将进入快速增长周期。而上市后的小马智行，决然治装待发。（本文首发于钛媒体 APP）