作家 | 杜小寻 调教 av，剪辑 | 子夜

收拢2024年的尾巴，又一家智能驾驶独角兽企业获胜上市。

12月27日，佑驾翻新在港交所主板挂牌上市，刊行价为每股17港元，股价开盘走高，搁置发稿，佑驾翻新股价报18.12港元/股，高潮6.59%，市值为72.33亿港元。

佑驾翻新的上市之路，并不算险阻。

2023年8月，佑驾翻新开动向A股冲击，启动了A股上市相通，但经由了一段时候的谋略，最终在2024年5月晦止在A股的IPO，决定转战港交所。

算算时候，佑驾翻新从转战港股到获胜上市仅用了半年多，而笔据LiveReport大数据统计，2024年在港股上市的新股平均上市周期约为393天，佑驾翻新的上市速率比平均值快出不少。

手脚在行业中占有弹丸之地的智能驾驶延续决议供应商之一，佑驾翻新也有我方的光环。

2014年12月，四位集中首创东说念主刘国清、杨广、周翔、王开赴，再加向前董事吴建鑫创立了佑驾翻新，并在公司树立后的十年间先后取得了10轮融资。

上市招股时代，佑驾翻新还在香港公斥地售部分取得了超14倍的认购，康成亨外洋投资有限公司以及Horizon Together Holding Ltd.两家基石投资者累计认购朝上了5.4亿港元，连家电巨头好意思的集团齐参与了这次IPO的刊行。

但光环之下，是自动驾驶行业企业盛大功绩压力大、研发插足高、现款流弥留的窘境。

佑驾翻新也不成避免，功绩录得大幅耗费，还有一定缩减研发插足的迹象，现款流亦然逐年吃紧。就连多轮融资带来的关注也开动除去，佑驾翻新在还未上市之时就际遇多个大鼓动套现离场，首创团队东说念主员曾经有过套现动作。

除此以外，佑驾翻新在更高等别的自动驾驶研发方面与同业还有差距，且按2023年，L0至L2+/L2++延续决议收入计的市集份额也相对较低。

再看与自动驾驶骨血衔接的汽车行业，越来越多的车企开动使用自研的智能驾驶芯片或延续决议，这对佑驾翻新而言亦然一种挑战。

在里面与外部的多重压力之下，佑驾翻新只须取得二级市集投资者的酷好，才有契机抵住压力，加快快跑。

1、获胜上市，佑驾翻新缓语气

关于鼓动来说，投资佑驾翻新大约是笔可以的买卖。

在还没上市前，佑驾翻新的许多大鼓动就曾经通过转让公司股份，先赚了一波钱。

其中，最值得关注的即是参与佑驾翻新天神轮融资的阿里巴巴CEO吴泳铭，其在2019年1月-4月，别离向鑫榕投资、上海泓津、北京四维转让抓有的佑驾翻新注册成本，累计套现3060万元。

股权组成透露，IPO之前，吴泳铭仍抓有佑驾翻新2.31%的股权，对应价值1.23亿元。加上此前套现的3060万元，佑驾翻新还未上市，吴泳铭就曾经取得约33倍的投资文牍。

选定套现的不啻吴泳铭，佑驾翻新曾经的鼓动汉邦高科、韬略基金，均曾转让过该公司的股份，这两大鼓动的套现款额均朝上了2000万元，且转让完成后，两者径直退出了鼓动气势。

不光是大鼓动，首创团队的成员曾经在2016年、2018年和2021年先后三次转让公司的股份，通过这三次减抓，刘国清等首创东说念主已累计套现1627.79万元。

据DoNews作假足统计，IPO之前，佑驾翻新的鼓动们已套现朝上2.5亿元。

从鼓动们的角度来看，这场关于佑驾翻新的投资是获胜的，但从佑驾翻新的角度来看，其仍然需要更多的资金支抓。

与其他自动驾驶企业的情况相通，佑驾翻新也仍未竣事盈利。

招股书透露，2021年-2023年，佑驾翻新的营业收入别离为1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元；净耗费别离为1.40亿元、2.21亿元和2.07亿元。按非外洋财务讲述准则计量，佑驾翻新2021年-2023年的经调养净耗费别离为1.31亿元、2.06亿元和1.85亿元。

天然2023年，公司的净耗费比拟2022年有所缩减，但从招股书中的其他数据来看，公司的举座功绩并莫得呈现抓续回升的趋势。

比如佑驾翻新并莫得全力加大研发插足力度，研发开销占总收入的比例也在2023年出现了下滑。

2021年-2023年，佑驾翻新的研发开销别离为8220.1万元、1.39亿元和1.50亿元，别离占其总收入的46.9%、49.9%和31.5%。

本年上半年，佑驾翻新也似乎是在罕见缩减研发插足，讲述期内公司的研发开销为6331万元，在营收中的占比为26.7%，上年同期为8138.9万元，占比为49.7%。

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佑驾翻新磋商功绩数据，图源佑驾翻新招股书

佑驾翻新的现款流压力也较大，现款储备较为弥留。搁置2024年6月末，佑驾翻新抓有的现款及现款等价物为2.20亿元，而搁置2023年末则为1.98亿元。对比可知，该公司2024年上半年的现款净额累计增多仅为约2217.9万元。

欠债方面，搁置2024年6月末，佑驾翻新的欠债总数约为4.31亿元。其中，流动欠债约3.62亿元，非流动欠债6915.0万元。公司的现款流也难以阴事这些欠债。

此外，佑驾翻新的产能哄骗率也较低。招股书透露，公司的宝安坐褥基地于2022年7月开动坐褥。但2023年和2024年上半年，该坐褥基地的产能哄骗率别离为56.2%和53.5%。

手脚一家自动驾驶企业，研发插足如故要连续，佑驾翻新必须加快上市程度，在二级市集召募更多资金，撑抓高额的研发插足。

从佑驾翻新的募资情况来看，公司在IPO刊行时代很受接待。

据IPO早知说念报说念，佑驾翻新香港公斥地售部分获14.04倍认购，外洋发售部分获1.09倍认购。

按照每股17.00港元的刊行价磋商，佑驾翻新将通过本次IPO刊行召募资金净额约6.06亿港元。笔据富途交游数据，佑驾翻新黑市收报每股18.30港元，较刊行价高潮7.65%。

据了解，这次IPO募资，有两位基石投资者，别离为康成亨外洋投资有限公司以及Horizon Together Holding Ltd.，其中，后者由另一家自动驾驶企业地平线全资控股，这两家基石投资者的认购占比高达72%，认购金额推断为5.4亿港元。

IPO早知说念还在报说念中称，好意思的集团也参与了佑驾翻新的本次IPO刊行。

超14倍的认购倍数，从某种意旨上意味着佑驾翻新在成本市集的眼中仍有一定的成漫空间。

如今，获胜上市的佑驾翻新可以被称为是第一批留在牌桌上的自动驾驶公司，也算是可以缓语气，有了更多的钱来作念居品和升迁技能水平了。

2、树立十年，佑驾翻新的优颓势究竟若何？

自动驾驶企业的成长开头，老是与首创东说念主对自动驾驶技能研发的关爱骨血衔接。

而佑驾翻新的故事，要从首创东说念主刘国清主导的新加坡政府ADAS（高等扶持驾驶系统）探讨技俩提及。

彼时，刘国清还在南洋理工攻读博士学位，在主导探讨了ADAS技俩之后，他就看到了自动驾驶发展的雄壮后劲。2013年4月，刘国清从新加坡毕业归国后就拉上了5位好友一齐创业，杀入自动驾驶市集。

最初，6东说念主团先是斥地了一款领有低阶预警扶持功能的APP。天然这款试水居品没能取得理念念后果，但却让团队达成了专科作念ADAS的共鸣，并缓缓升级至L1、L2/L2+级别的延续决议。

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跟着公司大地点的建造，团队也缓缓从6东说念主发展为15东说念主，2014年，公司总部从南京搬到了深圳，佑驾翻新崇拜树立了。

天然在2015年年底，佑驾翻新资格了行业隆冬，公司一度停薪，但跟着佑驾翻新第一代智能驾驶决议——iSafety的推出，公司的业务缓缓走向正轨，这个领有车距监测、碰撞及偏离预警等功能的居品，在2017年便开动了鸿沟化委用，也为公司引来了小鹏汽车、万象集团等遑急客户。

iSafety延续决议演示，图源佑驾翻新官网

2018年，佑驾翻新开动进入前装领域，竣事了鸿沟量产委用。那时的刘国清很自大，他曾在摄取元璟成本的采访时感叹，“那时以为终于要缓缓地着花驱散了，那段时候我频频泡在工场里，微信名就改成了‘M厂厂长’。”

从2020年开动，佑驾翻新又将业务缓缓拓展到智能座舱及车路协同领域，接踵发布了L2+级/L2++级自动化智能驾驶iPilot延续决议、具有交互功能的智能座舱延续决议等居品。

与佑驾翻新勾通的公司也越来越多。笔据公开府上，面前佑驾翻新在乘用车领域先后与哪吒、蔚来、奇瑞、长安、闲散、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等数十家主机厂达成勾通，量产定点阴事近百种车型。

技能突飞大进的背后，佑驾翻新眩惑了大齐成本为其插足真金白银。

据作假足统计，佑驾翻新从2014年取得来自阿里巴巴集团CEO吴泳铭的天神轮融资开动，就险些保抓着一年一轮的融资节律。

2018年纪首，佑驾翻新完成了千万好意思元级的A1轮融资，由普华成挨次投，嘉信投资、德瀚投资等跟投，原投资方合创成本跟投加码。

进入2019年，佑驾翻新取得的融资金额险些齐在亿元以上，在IPO之前共进行了10轮融资，累计融资金额达15亿元，眩惑了包括四维图新、中金成本、普华成本、东风资管、华勤技能、元璟成本等在内的成本支抓。

搁置2023年11月终末一轮融资完成后，佑驾翻新的投后估值达53.48亿元。

从刻下的情况来看，佑驾翻新有我方的技能上风。

招股书透露，佑驾翻新具备全栈自研和软硬一体的技能智商，公司的核默算法涵盖感知、交融、建图定位以及规控四大智能驾驶要道模块。

招股书还称，在国内智能驾驶五大新兴科技公司中，佑驾翻新使用未镶嵌算法芯片的比例高达99.98%，处于最初地位，这为其居品的高性能和互异化竞争提供了坚实的技能撑抓。

但从智能驾驶延续决议的级别来看，佑驾翻新的上风在于L0级至L2+级的延续决议上，但文远知行、小马智行等同业曾经开动研发L4级自动驾驶技能，且文远知行曾经具备了L4级公开说念路的运行智商。

此外，公司的市集份额也较低，据灼识盘问数据，按2023年L0至L2+/L2++延续决议收入计，佑驾翻新在国内智能驾驶延续决议供应商中排行第六，市集份额仅为0.6%。

看来，上市后的佑驾翻新，还要连续在“佑驾”上翻新。

3、需求仍在，但车企自研趋势昭彰，佑驾翻新还要快跑

从佑驾翻新的招股书来看，公司的收入主要来自智能驾驶延续决议中的iSafety延续决议和iPilot延续决议。

其中，从2021年至2024年上半年，公司来自智能驾驶延续决议的收入占比别离为98.8％、95.7％、81.1％、77.0％，其毛利率别离为10.7％、10.1％、13.7％、13.9％。

面前，佑驾翻新所在的智能驾驶延续决议赛说念，其市集鸿沟仍在抓续增长。

华经产业探讨院发布的讲述透露，寰球乘用车自动驾驶延续决议市集鸿沟：自2018年的586亿元增长至2022年的1876亿元，CAGR为33.76%，展望2023年将冲突2000亿元。

这种鸿沟的增长体面前乘用车市集中即是，多数新动力车企齐曾经开动在我方的居品中加入智能驾驶系统了。

比如近期发布的小鹏MONA M03搭载了XPILOT智能扶持驾驶系统；阿维塔11，成为首批搭载华为乾昆智驾ADS3.0的车型；蔚来发布的蔚来ET9搭载Aquila 2.0天鹰座超感系统等等。

另据36氪征引工信部的信息，搁置2024年6月，国内算力鸿沟达246EFLOPS（基于FP32磋商）。若是换算成FP16，即492EFLOPS。其中，华为、蔚小理4家企业云霄算力总和，就占天下算力鸿沟约3.5%。

装置智能驾驶系统的汽车，也越来越能被糟践者摄取。

笔据大陆集团发布的调研讲述，90%的中国受访者认为自动驾驶是一项灵验的先进技能，82%的受访者认为改日5年自动驾驶会成为浅近生存的一部分。

泛滥成灾的市集需求对佑驾翻新来说，一方面是机遇，另一方面亦然挑战。

由于车企们渐渐签订到了智能驾驶的遑急性，在加大了与智能驾驶产业链公司勾通的同期，也开动我方布局智能驾驶技能的研发。

以致有部分车企曾经在近期发布的新车型顶用上了自研的智驾系统或芯片，这无疑会对佑驾翻新这么的智能驾驶延续决议企业酿成一定的挤压。

据作假足统计，面前，险些扫数的车企均设有智驾研发团队，华为、小鹏汽车、理念念汽车、蔚来汽车等车企曾经斥地出自研的智能驾驶系统。举例华为的ADS智驾系统、小鹏汽车的AI天玑系统、理念念的AD Max智能驾驶系统等等。

但从刻下佑驾翻新的交易情势来看，其主要的收益来源仍然是与整车厂进行勾通。

搁置2024年上半年，佑驾翻新与29家整车厂就94款车型张开量产，其中涵盖销量排行前十的国内整车厂中的七家；搁置12月5日，佑驾翻新累计为35家整车厂进行量产。

另据佑驾翻新官网，佑驾翻新现存的前装量产客户主要包括蔚来、哪吒汽车、一汽集团、闲散汽车、上汽集团、江淮汽车、东风汽车、柳汽集团、陕汽集团、江铃汽车等。

在车企自研自动驾驶的趋势下，佑驾翻新的获客难度或将增多。

除此以外，新技能的研发仍然是佑驾翻新的命根子，获胜上市取得资金后的佑驾翻新，必须坐窝插足到自动驾驶系统的研发中，斥地出对客户更有眩惑力的居品。

就像其招股书中所说，IPO召募所得资金净额的约40%将主要用于升迁研发智商并招聘与留任相干研发东说念主才；约30%将用于提高坐褥效力和延续决议竞争力；约20%将用于加强销售和营销智商；以及约10%将用作营运资金和一般企业用途。

据悉，佑驾翻新正在斥地自动驾驶系统（ADS）功能，展望在2025年第一季度委用iRobo延续决议。公司称，iRobo延续决议可在特定区域及运行场景下支抓全自动驾驶。

图源佑驾翻新官网

佑驾翻新一定知说念调教 av，上市仅仅公司发展路上的一个新滥觞。濒临行业的浓烈竞争和里面的诸多挑战，它必须牢牢收拢上市带来的机遇，在智能驾驶的赛说念上跑出加快度。